Сен 29, 2007

Опубликовано в Роботы

В Канаде создан космический робот-хирург

В Канаде создан космический робот-хирург
Некоммерческая исследовательская компания SRI International завтра представит новую разработку – управляемого робота M-7, способного производить хирургические операции в условиях невесомости. Для управления роботом используется специальный интерфейс, за которым находится настоящий врач.


<Разработчики говорят, что для робота не имеет значения насколько физически далеко от него будет расположен реальный врач – уже тестовая модель принимает команды с расстояния нескольких сотен километров.

Еще одно преимущество новинки заключается в компактности и маневренности установки, поэтому ее можно использовать в космических перелетах и на орбитальных станциях, если возникла необходимость прооперировать одного из астронавтов.

До сих пор данная система тестировалась только в подводных условиях лаборатории Аквариус, расположенной у побережья Флориды. В начале этого года в лаборатории, расположенной на дне океана, была проведена операция по наложению швов вблизи сосудов. Реальный хирург управлял установкой с расстояния 1 500 км.

Теперь же разработчики намерены пойти дальше и на практике испытать робота в космосе, в условиях нулевой гравитации. Опыт будет произведен на аппарате НАСА С-9, когда тот будет совершать полеты, симулирующие условия космической микрогравитации. Аппарат будет совершать полеты над Мексиканским заливом на высоте 10-15 км. Эксперимент будет проводиться на протяжении 4 дней.

"В предыдущих опытах SRI успешно продемонстрировала как робот может управляться удаленно, причем управлять им может человек, прошедший лишь минимальный курс обучения. Сейчас мы расширяем базу экспериментов. Предстоящая операция будет сделана в условиях движущегося объекта [аппарата С-9] и состоянии микрогравитации. В будущем возможность проведения хирургических операций может стать критическим компонентом долгих межпланетных космических перелетов", – говорит Томас Лоу, руководитель подразделения робототехники и медицинского оборудования в SRI International.

Отдельного упоминания заслуживает и программное обеспечение, которое управляет роботом. Дело в том, что робот-хирург снабжен высокоточными программными системами, которые способны компенсировать влияние вибраций и гравитационного притяжения если оно если оно усиливается или ослабевает подобно тому, как это машинально делает рука человека во время выполнения тех или иных высокоточных операций, например работы со швейной иглой.

В компании SRI говорят, что фактически именно они являются пионерами в разработке удаленных роботизированных медицинских аппаратов и именно они работали с агентством передовых научных разработок при Минобороны США DARPA по программе создания системы Trauma Pod Battlefield Medical Treatment System, предназначенной для удаленной медицинской диагностики солдат, раненных в бою.

 
Источник: www.cybersecurity.ru 

Оставить комментарий

Ваш email не будет опубликован. Обязательные поля отмечены *

*

Вы можете использовать это HTMLтеги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>